公元前672年，楚成王弑兄夺位，没想到46年后自己竟然被儿子逼死，眼看要命归黄泉，楚成王却抽搐着哀求道：“让我吃完御厨做的熊掌再说行吗?”  

楚成王是赫赫有名的楚庄王的爷爷，公元前672年，他在随国人的支持下剪除兄长，夺得国君之位。  

楚成王拥有雄才大略，刚一登上大位就大刀阔斧地整修内政，广施恩德，与周边诸侯国结盟，并派人向周天子进贡，同时平定四方蛮夷，将楚国的疆土扩展到千里之外，成为实力强大的中原霸主。  

所谓一山不容二虎，当时的中原霸主是齐桓公，于是楚成王与齐恒公展开了十几年的争霸之路，在长期的对抗中，楚成王是很佩服齐桓公的，但齐桓公晚年被儿子活活饿死的事情，令他十分震惊，他认为齐桓公犯下的致命错误就是没有早立太子，于是他吸取教训，仓促地立商臣为太子。