705年，李家的拥护者、宰相张柬之发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李旦。太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封镇国太平公主，开府，封五千户。

        

　　中宗、睿宗时期

　　唐中宗复位之后，太平公主逐渐走到幕前，积极参与政治。她受到中宗的尊重，中宗曾特地下诏免她对皇太子李重俊、长宁公主等人行礼。中宗朝，韦后与安乐公主乱权，唯惧太平公主多谋善断。

　　景龙三年七月（709年），太子李重俊谋反。安乐公主与宗楚客想趁机陷害太平公主与相王李旦兄妹，遂诬告他们与太子同谋，因主审官御史中丞萧至忠对中宗流泪进谏，“陛下富有四海，不能容一弟一妹，而使人罗织害之乎！”，太平公主与李旦而得以幸免于难，但太平公主与安乐公主的敌对已明显白热化。（也有野史记载称，上官婉儿因崔湜的原因，与太平公主成为情敌，并投入韦氏阵营）

　　景龙四年（710年）六月，唐中宗被韦后与安乐公主毒死。上官婉儿与太平公主一起草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子，皇后知政事，相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡，但宗楚客与韦后党羽商议，改相王李旦为太子太师，架空了李旦，打破了这一平衡。七月，太平公主派其子薛崇简与刘幽求一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。太平公主因此番功劳而晋封万户，三子封王，为唐朝公主权势之顶峰。

　　太平公主在协助李隆基政变除掉韦后以后，与李隆基发生权争。她曾经要求睿宗废掉太子李隆基，并积极培植党羽。此时，朝中七位宰相有五位是经由太平公主任命，文武百官除了姚崇，宋璟等寥寥数人外，大多数都依附太平公主。睿宗则试图在李隆基和太平公主之间寻求政治平衡，以避免伤害到任何一人。

　　在此期间，太平公主曾劝说唐睿宗下旨，搜集编撰了上官婉儿的著作，保留了这位才女的作品。

　　覆灭

　　太平公主在协助李隆基政变除掉韦后以后，与李隆基发生权争。她曾经要求睿宗废掉太子李隆基，并积极培植党羽。此时，朝中七位宰相有五位是经由太平公主任命，文武百官除了姚崇，宋璟等寥寥数人外，大多数都依附太平公主。睿宗则试图在李隆基和太平公主之间寻求政治平衡，以避免伤害到任何一人。延和元年（712年）八月睿宗传位太子李隆基，自己退为太上皇，改元先天。同年，太平公主的丈夫武攸暨去世。

　　先天二年（713年），李隆基与郭元振、王毛仲、高力士等人先发制人，诱杀了左、右羽林将军和宰相。太平公主逃入南山佛寺，三日后返回。太上皇李旦出面请唐玄宗恕其死罪，被唐玄宗拒绝，太平公主最终被赐死家中，其夫武攸暨坟墓也被铲平。